Imágenes: Cortesía NVIDIA
NVIDIA ha presentado el proyecto Isaac GR00T, una innovadora solución que promete revolucionar el desarrollo de robots humanoides mediante el uso de datos sintéticos y modelos de aprendizaje avanzados.
Este anuncio, realizado durante el CES 2024, marca un hito en la creación de tecnología robótica para la industria y manufactura, sectores clave en el auge de los humanoides.
En las próximas décadas, el mercado de robots humanoides podría alcanzar los 38 mil millones de dólares. Para afrontar esta demanda, NVIDIA ha diseñado un conjunto de herramientas que facilitan el entrenamiento de robots mediante aprendizaje por imitación. Este método permite que los robots adquieran habilidades observando y replicando acciones humanas, un proceso que ahora es más eficiente gracias al uso de datos sintéticos.
Con flujos de trabajo como GR00T-Teleop, los desarrolladores pueden capturar movimientos humanos utilizando dispositivos como Apple Vision Pro, y convertirlos en simulaciones digitales. Estos datos se expanden exponencialmente mediante GR00T-Mimic, creando conjuntos de datos más grandes para entrenar robots con mayor precisión.
Además de Isaac GR00T, NVIDIA presentó Cosmos, una plataforma que emplea modelos globales preentrenados para generar datos de video basados en física y estados del mundo real. Estos modelos, entrenados con 18 mil billones de tokens, permiten mejorar la calidad de las simulaciones y reducir la brecha entre las imágenes digitales y la realidad.
La integración de Omniverse y Cosmos brinda a los desarrolladores un entorno de simulación controlado y físicamente preciso, minimizando errores y ampliando las posibilidades del diseño robótico.
El impacto de Isaac GR00T ya se refleja en los resultados obtenidos por empresas líderes como Boston Dynamics y Figure, que están implementando estas tecnologías para optimizar sus proyectos de humanoides. Según Marcio Aguiar, director de NVIDIA Enterprise en Latinoamérica: "Isaac GR00T no solo transforma el desarrollo de robots, sino que también redefine lo que es posible en sectores como la fabricación y la logística".
